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如何理解伺服驱动器的电子齿轮比

发表时间:18-05-25

  电子齿轮比,是伺服的一个重要概念,是调试伺服的第一步,也是整个伺服系统一个重要的参数,它是计算一切伺服系统物理量的基础,比如位置,速度等等。那么该如何理解电子齿轮比呢

  如何理解伺服驱动器的电子齿轮比

  设置电子齿轮比,一般有两种形式,一是设置多少个脉冲转一圈,一是设置分子和分母的比例。

  我们先来说第一种,设置多少个脉冲转一圈,一般我们都是设10000,它的意思就是,当伺服接收到10000个脉冲的时候,电机刚好转一圈,如果接收到5000个脉冲,那么电机就转半圈,它是线性的。这种设置方法,便于理解,但是不便于 计算,更不便于工艺人员操作,为什么呢?

  因为伺服电机是为生产服务的,而对于操作人员,脉冲数他们是无法理解,更无法安排生产的,工件走了多少毫米,转盘转过了多少角度,这才是他们最关心的。而伺服电机都是配合机械系统,比如滚珠丝杠,齿轮齿条等。即便你是说电机转了多少圈,也毫无意义,只有毫米,角度等最终的物理量,才是工艺人员和现场操作人员需要的。

  如何理解伺服驱动器的电子齿轮比

  因此,当我们设置了10000个脉冲每圈的时候,还需要上位机做一个运算,那就是和机械系统的转换,这样我们就可以直接使用物理量编程,而不是使用脉冲数。这听上去很难理解,我们举个例子。

  假设某伺服系统,减速比为10,丝杆导程为5。换算成实际物理量就是,伺服驱动器接收到100000个脉冲,电机转10圈,丝杆转1圈,工件前进5毫米。因此,我们在程序编写时的100000个脉冲和工件实际前进5毫米,就有了对应关系。而这个对应关系,就是电子齿轮比的意义。有了它,我们就可以在编写程序的时候直接使用工件实际行走的距离,而不是脉冲数。既便于理解,又直观,方便编程。




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